omron歐姆龍旋轉編碼器E6B2-P相關介紹

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旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是一種將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，并對該信號進行處理以檢測位置、速度等信息的傳感器。

基本原理

旋轉編碼器可將軸的角運動轉換為A/B兩相相位偏差90°的脈沖信號，根據A/B信號的相位關系可以獲取正反轉方向，通過脈沖的計數可以獲取旋轉的步進數量，根據脈沖在單位時間內的計數可以獲取角速度。

其工作原理是通過旋轉軸帶動兩組同軸柵格轉盤，柵格轉盤間存在一定的角度偏差，旋轉的柵格會對發光二極管發出的光信號進行間斷遮擋，從而使光敏二極管產生高低電平變化。因為兩組柵格轉盤存在一定的角度偏差，所以會產生兩組相位90°偏差的A/B相信號，遮擋時為高電平，反之則為低電平。

增量型編碼器：利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數（PPR）對一個360°圓周分割，也稱為分辨率。增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號，A和B的輸出相差1/4個周期，正轉是1/4相差，而反轉是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉；Z相是每圈僅提供一個位置脈沖，以此可以設定零位值。

應用場景

電梯領域：電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很精準的信號，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉。

矢量電機和伺服電機領域：矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制，都要依賴電機輸出軸上的編碼器。

工程機械領域：大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業，編碼器廣泛用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車。

工業自動化控制生產線領域：工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行。

工業機器人領域：機器人的每個關節都需要精確的控制，以保證整個機器人的協調運動或行走，所以每個關節都需要一個編碼器進行協調控制。

石油天然氣行業：石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速，如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量。

道路檢測車：在車輪轉速的檢測方面，旋轉編碼器憑借檢測精準度成為了道路檢測和保養的利器。

醫療設備：在醫療影像設備如CT掃描儀、磁共振成像設備中，用于精確控制掃描床的位置和旋轉角度；在康復治療設備中，監測人體關節的運動角度和速度，為康復治療提供數據支持。

航空航天：用于飛機的飛行控制系統、發動機控制系統以及航空儀表等，確保飛機的飛行安全和性能。

特點

高精度：能夠提供較高的測量精度，滿足各種精密控制和測量的需求，如機器人的關節控制、數控機床的位置控制等。

穩定性好：部分類型的旋轉編碼器，如光電編碼器，穩定性好、工作壽命長。

安裝便捷：一些旋轉編碼器安裝便捷、功耗低、可靠性高，對溫度和濕度變化不敏感。

堅固耐用：磁性編碼器相較于光電編碼器，最大的優勢在于堅固性，更耐用、抗振和抗沖擊，不受灰塵、污垢、液體和油漬等污染物的影響。

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