Baumer堡盟力傳感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

Baumer堡盟力傳感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

核心原理與分類

力傳感器通過測量受力后產(chǎn)生的形變量或輸出電壓變化來感知力的大小，其核心原理包括：

應(yīng)變式：基于彈性體受力變形導(dǎo)致電阻值變化，通過惠斯通電橋輸出電信號，適用于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力測量。

壓電式：利用壓電材料受力產(chǎn)生電荷，經(jīng)電荷放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號，適用于高速、高精度動(dòng)態(tài)力測量。

電容式：通過電容極板間距變化測量力，適用于高精度靜態(tài)或動(dòng)態(tài)力測量。

光纖式：利用光纖的折射率或光程變化感知力。

電磁式：通過電磁感應(yīng)或霍爾效應(yīng)測量力導(dǎo)致的位移或磁場變化。

按測量維度分類：

一維力傳感器：測量單一方向力（如拉力、壓力）。

三維力傳感器：同步采集空間坐標(biāo)系內(nèi)三個(gè)方向的力覺信息。

六維力傳感器：同時(shí)測量三個(gè)軸向力和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，提供力覺信息，技術(shù)復(fù)雜度最高。

基本參數(shù)

測量范圍

0…1000牛

非線性

< 0.2%

可重復(fù)性

< 0.1%

溫度效應(yīng)零

< 0.2% / 10k

零點(diǎn)偏差

< 20%

類型

按鈕式

機(jī)械安裝

4 × M2

維

? 19mm × 11mm

傳感器型號列舉

DLM20-BU.101.CP3.M4 11217576

DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579

DLM20-BU.201.CP3.M4 11217577

DLM20-BU.202.CP3.M4 11217601

DLM20-BU.500.CP3.M4 11217575

DLM20-BU.501.CP3.M4 11217578

DLM20-IN.101.TP3.M4  11217609

DLM20-IN.102.TP3.M4 11217612

應(yīng)用場景

工業(yè)自動(dòng)化：

刀具磨損監(jiān)測：實(shí)時(shí)監(jiān)測切削力，判斷刀具磨損程度。

加工工藝優(yōu)化：精確測量切削力和進(jìn)給力，優(yōu)化加工參數(shù)。

機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測：監(jiān)測機(jī)床關(guān)鍵部位的受力情況，預(yù)防故障。

機(jī)器人技術(shù)：

協(xié)作機(jī)器人：感知機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件之間的接觸力，實(shí)現(xiàn)精確抓取、裝配和搬運(yùn)。

力控操作：通過六維力傳感器實(shí)現(xiàn)柔順控制，提升人機(jī)交互安全性。

汽車制造：

零部件檢測：檢測螺栓擰緊力矩，確保連接可靠性。

碰撞測試：通過多軸測力傳感器分析碰撞瞬間的力學(xué)數(shù)據(jù)。

航空航天：

風(fēng)洞試驗(yàn)：測量飛行器各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的六維力信息。

結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測：監(jiān)測飛機(jī)和航天器的結(jié)構(gòu)受力情況。

醫(yī)療領(lǐng)域：

手術(shù)機(jī)器人：提供力反饋，提升手術(shù)安全性。

康復(fù)設(shè)備：監(jiān)測患者肌肉力量，輔助康復(fù)訓(xùn)練。

Baumer堡盟力傳感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析