sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1 1134609深度解析

sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1  1134609深度解析

SICK西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1（訂貨號1134609）是一款高性能的2D LiDAR（激光雷達）傳感器，適用于工業(yè)自動化、機器人導(dǎo)航、安全防護等多種場景。

核心參數(shù)與性能

測量原理：

采用HDDM+（高密度距離測量）技術(shù)，結(jié)合紅外線激光（905 nm），確保高精度和抗干擾能力。

激光等級為1（IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021），安全性高。

掃描范圍與分辨率：

水平掃描角度：276°（270° + 6°），可覆蓋廣闊區(qū)域。

角度分辨率：支持0.05°至1°的多種分辨率，可根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整。

最大掃描范圍：在90%漫反射比和10 klx光照條件下，可達75米；在10%漫反射比和10 klx條件下，可達40米。

掃描頻率：

支持15 Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、40 Hz、50 Hz等多種掃描頻率，適應(yīng)不同動態(tài)環(huán)境。

數(shù)據(jù)輸出：

通過Ethernet接口輸出數(shù)據(jù)，支持實時通信。

可選配多種SensorApp和軟件功能，滿足個性化需求。

光電傳感器型號列舉

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

應(yīng)用場景

工業(yè)自動化：

用于生產(chǎn)線上的物體檢測、定位和避障。

可集成到AGV（自動導(dǎo)引車）或AMR（自主移動機器人）中，實現(xiàn)高效導(dǎo)航。

機器人導(dǎo)航：

提供高精度環(huán)境感知，幫助機器人實現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃。

適用于倉儲、物流、制造等領(lǐng)域的機器人應(yīng)用。

安全防護：

用于安全光幕或區(qū)域監(jiān)控，實時檢測人員或物體進入危險區(qū)域。

支持快速響應(yīng)，確保安全防護的可靠性。

三維建模與測繪：

生成高精度點云數(shù)據(jù)，適用于地形測繪、建筑建模等場景。

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