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panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

發布時間: 2025-07-08  點擊次數: 88次

panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

產品定位與核心優勢

MDMF102L1H7屬于松下MINAS A6系列中慣量伺服電機,額定功率1000W,配備機械剎車,適用于需要高精度定位、快速響應及安全制動的場景。其核心優勢包括:

高精度閉環控制:

集成23位絕對式編碼器,分辨率達8,388,608脈沖/轉,實現±0.001mm級定位精度,避免失步問題,優于傳統步進電機。

支持全閉環控制(需外接光柵尺),消除機械傳動誤差,提升系統剛性。

高速動態性能:

額定轉速3000rpm,最高轉速可達5000rpm,滿足高速加工需求。

加減速時間短(空載時<10ms),適應頻繁啟停場景。

強抗過載能力:

可承受3倍額定轉矩(瞬時過載),適用于負載突變或沖擊負載工況(如機器人關節、數控機床主軸)。

低振動與低噪音:

內置自適應濾波器和雙通道振動抑制功能,減少機械共振,運行噪音<65dB,提升設備穩定性與操作舒適性。

訂貨產品號MDMF102L1H7

詳細中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護等級IP67

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構造連接器

電機 ? 編碼器連接器電機連接器: JL10,

松下伺服驅動器內容圖1.png

編碼器連接器: 小型 JN2

電源設備容量 (kVA)2.4

電壓規格 (V)200

額定功率 (W)1000

額定電流 (A rms)5.2

保持制動器

重量 (kg)6.1

油封有, 帶保護唇

軸規格帶鍵

控制模式與應用場景

MDMF102L1H7支持多種控制模式,適應不同工業需求:

位置控制模式:

通過脈沖指令控制電機轉動角度,適用于定位裝置(如自動化裝配線、貼片機)。

示例:在電子元件插裝機中,電機驅動機械臂精確抓取并插入元件,定位精度±0.01mm。

速度控制模式:

通過模擬量或脈沖頻率調節轉速,適用于恒速運行場景(如傳送帶、風機)。

示例:在食品包裝生產線中,電機驅動傳送帶以1m/s±0.01m/s的速度運行,確保包裝一致性。

轉矩控制模式:

通過模擬量設定輸出轉矩,適用于張力控制(如繞線機、拉光纖設備)。

示例:在光纖拉絲機中,電機根據纏繞半徑變化實時調整轉矩,保持光纖張力恒定(±0.1N)。

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