ifm易福門激光測距傳感器OGD550深度解析

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核心工作原理與技術分類

激光測距傳感器通過測量激光脈沖或調制光的傳播時間實現距離計算，其技術路線可分為以下三類：

飛行時間法（ToF）

原理：發射短脈沖激光，測量反射光往返時間差，結合光速計算距離（公式：距離=光速×時間差/2）。

特點：

長距離測量：量程可達千米級（如地形測繪雷達），精度約厘米級。

高時間分辨率需求：為實現1mm分辨率，需分辨3皮秒級時間差，依賴高精度計時電路（如TDC）或統計學平均法則降低硬件成本。

典型應用：地形測繪、工程監測、航空航天導航。

相位差測距法

原理：對發射光波進行低頻調制，通過測量反射光與發射光的相位差間接計算距離（公式：距離=相位差×光速/（4π×調制頻率））。

特點：

短距離高精度：量程通常為幾十米至幾百米，精度可達毫米級。

多頻解模糊：采用多個調制頻率解決相位差多值性問題。

典型應用：金屬切割尺寸監測、橋梁形變檢測、液位測量。

激光三角法測距

原理：激光以特定角度照射目標，通過CMOS陣列捕獲反射光點位置變化，利用三角函數計算位移距離。

特點：

微米級精度：適用于表面粗糙或不規則物體檢測（如木材、布料）。

短量程限制：通常量程小于2米。

典型應用：鐵軌平整度檢測、產品厚度測量、機器人抓取定位。

技術參數

產品特征

光線種類紅光

激光防護等級1

外殼帶M18螺紋的方形設計

電氣數據

工作電壓[V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗[mA]45; (24 V)

防護等級III

反相保護有

光線種類紅光

波長[nm]650

輸入

輸入激光打開/關閉

輸出

電氣設計PNP/NPN; (可設定參數)

輸出功能2 x 常開/常閉; (可設定參數)

每個輸出最大電流負載[mA]100

短路保護有

短路保護類型脈沖

過載保護有

應用場景

工業自動化

生產線測量：實時監控零件尺寸（如汽車車身鈑金厚度），確保制造質量。

機器人導航：為機械臂提供物體位置、尺寸數據，實現精確抓取與裝配（如電子元件插裝）。

倉儲物流：監測料倉料位、物流卡車位置，優化庫存管理與物流效率。

建筑與工程

建筑測量：快速獲取建筑物高度、寬度、距離，輔助室內布局優化。

工程監測：檢測橋梁、隧道變形（如桁架傾斜監測），確保施工安全。

地形測量：生成高精度三維地圖，支持城市規劃與災害監測。

航空航天

飛行器導航：測量無人機高度、速度，輔助避障與精準著陸。

衛星測繪：生成月球表面三維模型（如1969年阿波羅任務地月測距誤差僅15cm）。

智能交通

車輛測速：監測車速與車距，支持超速抓拍與碰撞預警。

流量統計：通過車流密度優化信號燈配時。

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