yaskawa安川伺服單元SGDXS-180A應用領域

應用領域

伺服單元（以伺服電機和伺服驅動器為核心）憑借其高精度、高響應速度和穩定控制能力，廣泛應用于需要精準運動控制的工業及新興領域。

核心工業領域應用

工業機器人

應用場景：六軸機械臂關節控制、SCARA機器人芯片貼裝、協作機器人安全交互。

技術要求：

多軸協同誤差需小于±0.1mm（如安川Σ-7系列驅動支持六軸同步焊接）；

動態響應帶寬＞500Hz，延遲＜1ms（滿足電子裝配高速點位控制需求）；

支持EtherCAT等實時通信協議，實現微秒級同步。

數控機床（CNC）

應用場景：五軸聯動加工航空葉片、高速切削金屬零件。

技術要求：

閉環控制精度±0.001mm（西門子SINAMICS驅動系統）；

主軸轉速支持20,000rpm以上（三菱MR-JE系列）；

抗切削力干擾設計，剛性系數＞100N/μm。

新能源裝備

應用場景：鋰電池卷繞機極片對齊、光伏串焊機電池片定位、風電變槳系統。

技術要求：

多軸聯動誤差＜±0.1mm（匯川IS620N系列同步張力控制）；

耐高溫（85℃）、防塵（IP67）設計；

響應時間＜5ms（適應風電槳葉50ms級抗風波動）。

伺服單元型號列舉

SGDXS-120A

SGDXS-2R8A

SGDXS-5R5A

SGDXS-7R6A

SGDXS-180A

SGDXS-200A

SGDXS-R70A00A8002

SGDXW-1R6A40A8002

半導體與電子制造

應用場景：晶圓搬運、固晶機芯片放置、PCB鉆孔主軸驅動。

技術要求：

納米級定位（光刻機晶圓臺移動精度＜1nm）；

潔凈室兼容性（Class 100級無塵環境）；

低發熱設計（電機溫升＜15℃）。

新興領域

醫療設備

應用場景：達芬奇手術機器人機械臂、MRI掃描床移動、呼吸機伺服閥控制。

技術要求：

靜音運行（噪音＜40dB）；

可靠性MTBF＞10萬小時；

符合IEC 60601醫療安全標準。

智能倉儲與物流

應用場景：交叉帶分揀機、AGV導航、堆垛機定位。

技術要求：

快速啟停（加減速時間＜0.1秒）；

模塊化設計（支持200軸同步擴展）；

抗干擾能力（EMC等級Class A）。

yaskawa安川伺服單元SGDXS-180A應用領域