Inovance匯川伺服電機MS1H1-20B30CB結構特點

MS1-R系列伺服電機是匯川技術新研制的伺服電機產品，功率范圍0.05kW~7.5kW，機座號40mm~180mm，提供多種慣量配置、轉速段配置，可根據客戶需求提供不同配置的編碼器類型。

結構特點

定子與轉子結構

MS1H1-20B30CB伺服電機采用典型的交流伺服電機結構，由定子部分和轉子部分組成。定子鐵心中安放著空間互成90度電角度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組。這種設計使得電機在運行時能夠產生穩定的旋轉磁場，從而實現精確的速度和位置控制。

編碼器配置

該電機標配23位多圈絕對值編碼器，分辨率高達800萬脈沖/圈，可記憶65535圈位置。這一特點省去了傳統限位開關與原點開關，簡化了配線并減少了故障點。同時，高精度的編碼器配置也使得電機在定位控制方面表現出色，重復定位精度可達±15角秒以內。

防護等級與環境適應性

MS1H1-20B30CB伺服電機具備較高的防護等級，整機防護等級達到IP67（油封除外），能夠有效防水防塵，適應高腐蝕氣體或潮濕環境。此外，電機還具備出色的抗振設計，能夠在振動工況下持續穩定運行。工作溫度范圍廣泛，可在-10℃至50℃的環境下正常工作。

動力與控制性能

功率與電壓：MS1H1-20B30CB伺服電機額定功率為200W（部分型號可能標注為1KW，但實際應用中以200W為主），額定電壓為220V或380V（具體取決于型號配置），支持單相/三相供電。

動態響應：電機速度環響應帶寬高達1.2kHz，匹配低轉矩波動的ISMH系列伺服電機，實現快速動態調整。輸入輸出脈沖可達4Mpps，支持高速指令傳輸。同時，電機具備3倍額定轉矩的過載能力，可應對短時負載突變。

智能化與調試功能

MS1H1-20B30CB伺服電機內置多種智能化功能，如負載慣量辨識、振動抑制等。負載慣量辨識功能可自動識別負載特性，優化控制參數；振動抑制功能則通過內置自動/手動陷波濾波器與制振濾波器，減少機械共振。此外，電機還支持后臺軟件參數修改、數據監控、故障診斷等功能，并可通過鍵盤快捷鍵或后臺“位置JOG及自調整"功能完成參數設置，大大簡化了調試過程。

應用場景

半導體制造設備

應用場景：貼片機、印刷電路板打孔機等需高精度定位的設備。

優勢：電機重復定位精度可達±15角秒，剛性最高達36級，滿足半導體制造對設備精度和穩定性的嚴苛要求。

自動化生產線

應用場景：搬運機械、食品加工機械、傳送機械等需穩定速度控制的設備。

優勢：

動態響應：速度環響應帶寬1.2kHz，支持高速指令傳輸（4Mpps），實現快速動態調整。

過載能力：3倍額定轉矩，可應對短時負載突變。

機床領域

應用場景：雕銑機、多線切割機等需高剛性響應的設備。

優勢：

低轉矩波動：通過整機校正和轉矩波動補償技術，轉矩波動<0.5%，提升加工表面質量。

高防護等級：IP67防護等級，防水防塵，適應機床加工環境。

Inovance匯川伺服電機MS1H1-20B30CB結構特點